Shimpo新宝谐波减速机

瓦德电机销售机器人关节的重要部件--谐波减速机，品牌是日本新宝SHIMPO

谐波减速机构

谐波减速机传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。

1.      通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆形变

2.      柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合

3.      固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转360度时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分

日本新宝SHIMPO主要有下面几种类型：

谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

新宝谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型

谐波减速机WPS-SN-开放型/简易组合型

谐波齿轮箱WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）

日本谐波减速机WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）

谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

选型及资料欢迎查询！